دانلود رایگان
دانلود رایگان درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان
وقتي كه ربات راه مي رود ، توسط نيروهاي اينرسي كه به واسطه جاذبه زمين و شتاب تند شونده و كند شونده از راه رفتن ايجاد مي شود ، تحت تاثير قرار مي گيرد. اين نيروها تركيبي از نيروي اينرسي كل ناميده مي شوند. وقتي كه پاي ربات با زمين تماس پيدا مي كند ، تحت تاثير عكس العمل زمين قرار مي گيرد كه نيروي عكس العمل زمين ناميده مي شود.
تقاطع زمين و محور نيروي اينرسي كل يك مومنتوم نيروي اينرسي كل دارد، بنابر اين نقطه مومنتوم صفر ناميده مي شود. نقطه اي كه نيروي عكس العمل زمين عمل مي كند نقته عكس العمل زمين ناميده مي شود.
اساسا يك مسير راه رفتن ايده آل توسط كامپيوتر خلق مي شود و اتصال هاي ربات بر طبق آن حركت مي كنند.
اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي شود
بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها .
- نحوه تحمل نيرو هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
- الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات هايي كه از آنها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف ، دويدن و يا بالا رفتن از پله ها را داريم.
- چگونگي عملكرد مدل پاندول.
- در ساخت چنين ربات هايي تعادل در حين انجام عمل مورد نظر بسيار مهم است از اين رو بررسي دقيق مكانيزم حركتي انسان از اهميت بالايي بر خوردار است.
درس سينماتيك
ديناميك ماشين ها
مكانيزم راه رفتن انسان
الگوگيري از راه رفتن انسان
ساخت ربات هاي انسان نما
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
دانلود پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها مكانيزم راه ...
دوست گرامی ،شما هم اکنون فایل با مشخصات و عنوان پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي را مشاهده می نمایید.
مکانیزم راه رفتن انسان
مکانیزم راه رفتن انسان دسته: معماری بازدید: 9 بار فرمت فایل: ppt حجم فایل: 283 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 39 این پروژه به بررسی مكانیزم حركتی پاهای انسان می پردازد كه در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود بررسی نوع مفاصل و به ...
Slide 1
به نام خدا مكانيزم راه رفتن انسان (پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها) چكيده پروژه مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي پردازد كه در جريان ...
Slide 1
به نام خدا مكانيزم راه رفتن انسان (پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها) چكيده پروژه مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي پردازد كه در جريان ...
دانلودپاورپوینت درباره مكانيزم راه رفتن انسان |imking
- الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات هايي كه از آنها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف ، دويدن و يا بالا رفتن از پله ها را داريم.
دانلود فایل: بررسی انواع غلات مانند گندم، جو، یولاف و ...
قدمت كشاورزي 4500 سال قبل از ميلاد در نيل. جو 6500 سال قبل از ميلاد در جارمو. غلات از خانواده Granmineae يا Peaceae. شامل: گندم – جو – چاودار – يولاف – ذرت – سورگوم – ارزن – برنج. در ايران يولاف و چاودار
پاورپوینت درباره اندام تحتانی و عضلات آن | mad | 9172
پاورپوینت - بازیگردانان بزرگ پاورپوینت آماده; پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها- مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما پاورپوینت درباره سیصد اصل در مدیریت اسلامی پاورپوینت اختلالات ...
پاورپوینت اماده; بررسی مقررات ملی دارو | shipfile
پاورپوینت اماده; بررسی معماري آثار دوره اشكانيان (پارتيان) پاورپوینت اماده; بررسی مدلسازي سيستم تنفسي و مدل انتقال اكسيژن به بافتها توسط سيستم گردش خون پاورپوینت آماده; بررسی نقش کارآفرینی مبتنی بر دانش در اشتغال مؤثر ...
خرید فایل مقاله29_اعتبار شهادت به عنوان دلیل اثبات|اِچ ام
نمونه ای دیگر از بهترین فایل ها با عنوان مقاله29_اعتبار شهادت به عنوان دلیل اثبات آماده دریافت می باشد. برای دانلود فایل بر روی دکمه زیر کلیک کنید جزییات بیشتر+دانلود
دانلودپاورپوینت درباره مكانيزم راه رفتن انسان |imking
- الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات هايي كه از آنها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف ، دويدن و يا بالا رفتن از پله ها را داريم.
پروژه طراحی یک نیروگاه سیکل ترکیبی با بازگرمایش در سیکل ...
موضوع برنامه نویسی ، سورس ، پروژه To download پروژه طراحی یک نیروگاه سیکل ترکیبی با بازگرمایش در سیکل برایتًون, welcome to our site. Find similar articles پروژه طراحی یک نیروگاه سیکل ترکیبی با بازگرمایش در سیکل برایتًون on our site.
پاورپوینت اماده; بررسی معماري آثار دوره اشكانيان (پارتيان ...
پاورپوینت آماده; پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها- مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما پاورپوینت آماده; پروژه درس ريزپردازنده بررسی جامع تراشه pic پاورپوینت ...
پاورپوینت درباره اندام تحتانی و عضلات آن | mad | 9172
پاورپوینت - بازیگردانان بزرگ پاورپوینت آماده; پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها- مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما پاورپوینت درباره سیصد اصل در مدیریت اسلامی پاورپوینت اختلالات ...
پاورپوینت اماده; بررسی معماري آثار دوره اشكانيان (پارتيان ...
پاورپوینت آماده; پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها- مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما پاورپوینت آماده; پروژه درس ريزپردازنده بررسی جامع تراشه pic پاورپوینت ...
پاورپوینت درباره اندام تحتانی و عضلات آن | mad | 9172
پاورپوینت - بازیگردانان بزرگ پاورپوینت آماده; پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها- مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما پاورپوینت درباره سیصد اصل در مدیریت اسلامی پاورپوینت اختلالات ...
مکانیزم راه رفتن انسان
مکانیزم راه رفتن انسان دسته: معماری بازدید: 9 بار فرمت فایل: ppt حجم فایل: 283 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 39 این پروژه به بررسی مكانیزم حركتی پاهای انسان می پردازد كه در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود بررسی نوع مفاصل و به ...
پاورپوینت آماده; پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها ...
توضیحی درباره پاورپوینت آماده; پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها- مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما Bestsellers around پاورپوینت آماده; پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها- مكانيزم راه ...
دانلود پاورپوینت مباحث پايه ای برق
پایان نامه ها و مقالات زیادی پیرامون پاورپوینت مباحث پايه ای برق در این سایت افزوده شد. برای دانلود پاورپوینت مباحث پايه ای برق ابتدا روی دکمه دانلود کلیک کنید.
پروژه طراحی یک نیروگاه سیکل ترکیبی با بازگرمایش در سیکل ...
موضوع برنامه نویسی ، سورس ، پروژه To download پروژه طراحی یک نیروگاه سیکل ترکیبی با بازگرمایش در سیکل برایتًون, welcome to our site. Find similar articles پروژه طراحی یک نیروگاه سیکل ترکیبی با بازگرمایش در سیکل برایتًون on our site.
دانلود پاورپوینت پروژه مکانیزم راه رفتن انسان
(پروژه درس سینماتیک و دینامیک ماشین ها) مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود: